第一步，分析第一空。根据“信念如磐、意志如铁、 ”可知，此处为正向并列，语义接近，同时对应前文“都不能忘了为什么出发”“不能忘了肩负的使命任务”，表达坚定目标之意。A项“不忘初心”指不忘记最初的心愿；B项“初心不改”指时光流失殆尽，但是最初的心意、理想不会改变；C项“牢记使命”指牢牢记住自己的使命。A项、B项和C项均符合文意。D项“使命担当”指承担相应的使命，不符合文意，排除D项。
第二步，分析第二空。填入词语和横线前面“前进受挫”进行对应。A项“苦心孤诣”指费尽心思钻研或经营，不符合文意，排除A项。B项“沉重打击”和C项“困难挫折”均符合文意。
第三步，分析第三空。填入词语和“淡定从容”“不言放弃”形成正向并列，语义接近，同时对应后文“不管风吹浪打，胜似闲庭信步”，表达面对困难时的从容乐观。B项“乐观向上”指积极乐观的人生态度，对应面对困难时的做法，符合文意。C项“开朗乐观”侧重指性格，不符合文意，排除C项。
因此，选择B选项。
