30秒
29秒
19秒
18秒
我们构造下面最优化的方案： （1）小明与弟弟过桥，3秒；（2）小明回，1秒； （3）妈妈与爷爷过桥，12秒；（4）弟弟回，3秒； （5）小明与爸爸过桥，6秒；（6）小明回，1秒； （7）小明与弟弟过桥，3秒。 总计29秒。（5）与（7）可以调换顺序，总时间不变。
