7π
6π
3π
第一次转动,以D点为圆心,以AD为半径,A点转动了1/4圆弧到点位置,路线长度为;第二次转动,以点为圆心,转动1/4圆弧,但是A点没有动;第三次转动,以B点为圆心,以为半径,点转动了1/4圆弧,经过的路线为;第四次转动,以点为圆心,以为半径(是对角线,长度为5),A点转动了1/4圆弧到点的位置,经过的路线为。经过的路线加起来为。其转动轨迹如下图所示: