保险代理人
保险经纪人
保险公估人
保险受益人
保险合同辅助人是指与保险合同的订立或履行具有一定辅助关系的人。我国《保险法》规定的辅助人主要有三种:保险代理人、保险经纪人和保险公估人。保险受益人属于保险合同关系人而非保险合同辅助人。D项当选。