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[多选题]近几十年来，随着计算机技术普及和矩阵理论在测量平差中的广泛应用，产生了哪些新的平差模型？
A
秩亏自由网平差
B
最小二乘滤波与配置
C
方差分量估计
D
方差稳健估计
正确答案：A,B,C,D
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