密切联系生活的原则
支架原则
重视个别差异的原则
自我操作、探索的原则
幼儿园数学教育活动的指导原则有:密切联系生活的原则、发展幼儿思维结构的原则、自我操作、探索的原则、重视个别差异的原则。支架原则属于幼儿园科学教育活动的指导原则,故B错误。