有目的动作形成阶段
手段和目的之间分化与协调阶段
感知运动智慧阶段
感知运动智慧的综合阶段
手段和目的之间分化与协调阶段是智慧的开端，这一阶段整个水平还是比较低的，因为它没有新手段的发现和创造，儿童所使用的手段，仅仅是从已知的动作中产生的，只是运用已有的手段去对付那些未曾遇见过的新情境而已。
