make
to make
making
have maked
本题考查regret的常用搭配。
regret to do sth.很遗憾地／抱歉地做...（后悔事情还没有做）；regret doing sth.很遗憾/后悔做了...（为已经做过的事而感到后悔），由题干中的regretted可知决定已经做了，所以用regret doing更合适。
句意：他后悔做决定太仓促了。故C选项符合题意。
