A项错误，人民法院判决承担民事责任的第三人，有当事人的诉讼权利义务。
B项正确，无独立请求权的第三人通常不享有与处分实体权利有关联的诉讼权利，如在一审中无权对案件的管辖权提出异议，无权放弃变更诉讼请求或者申请撤诉。
C项错误，如对于辅助型第三人，由于当事人没有对其提出诉讼请求，一审法院也不会判决其承担权利义务，因此他对一审判决无上诉权，但并未规定他在此情形下不可以作为“被上诉人”。
D项正确E项错误，无独立请求权的第三人参加诉讼的方式，是申请或者由人民法院通知参加诉讼。最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释规定“人民法院调解民事案件，需由无独立请求权的第三人承担责任的，应当经其同意”，故无独立请求权第三人有权参加案件的调解活动，与案件原、被告达成调解协议。
故正确答案为BD。
