自碧溪公司与浦东公司口头协商一致并签订备忘录时成立
自碧溪公司签字、盖章时成立
浦东公司收到邮寄的合同时
自浦东公司签字、盖章时成立
本题考查合同成立的时间,由“书面合同”知,是以合同书方式订立合同,应以最后签字盖章的时间为合同成立时间,故选D。