1～4或4个半月
4或4个半月～9或10个月
9、10个月～11、12个月
11、12～18个月
感知运动阶段是儿童智力发展的萌芽阶段。在这个阶段，儿童只能依靠感知和动作来适应外界环境。这一阶段又可分为6个小阶段。 （1）反射练习阶段（0～1个月）； （2）最初习惯阶段（1～4或4个半月）； （3）有目的动作形成阶段（4或4个半月～9或10个月）； （4）方法和目的分化与协调阶段（9、10个月～11、12个月)； （5）感知运动智慧阶段（11、12～18个月）； （6）智慧的综合阶段（18～24个月）。
