无效
失序
低效
腐败
本题考查泰罗的理论观点。
A项，泰罗认为其时代的一个基本的社会问题是无效。泰罗的科学管理研究最先起因于对工人中一个普遍现象的关注，即他所说的偷懒和磨洋工。
B项，失效和腐败未体现在泰罗的理论中。故排除。
C项，泰罗在《科学管理的原理》一书中提到了低效能。但不是他所认为的基本社会问题。故排除。
因此本题选A。
