A项，从行为，是指在彼此关联的行为中从属于其他行为而存在的民事法律行为。
B项，负担行为，是指以发生债权债务为内容的民事法律行为，也称为债权行为。
C项，单方行为是指仅由一方当事人的意思表示就能成立的民事法律行为。例如，订立遗嘱、放弃债权、抛弃所有权、无权代理的追认等，这些行为不需要他人同意，就能发生行为人预期的法律后果。
D项，要式行为，是指必须履行某种特定的形式才能成立的民事法律行为。
《民法典》规定：“八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。”
甲属于限制民事行为能力人，卖自行车属于效力未定的民事法律行为。甲的父母向乙追认，追认是一种单方意思表示，无须相对人的同意即可发生法律效力。
故正确答案为C。
