抢劫罪与敲诈勒索罪的关键区别在于犯罪的客观方面：
（1）行为实施的内容不同。前罪以当场实施暴力、暴力相威胁为其行为内容。后罪仅限于威胁，不当场实施暴力，而且威胁的内容不只是暴力，还包括非暴力威胁。
（2）犯罪行为的方式不同。前罪是直接对着被害人提出的；而后罪既可对着被害人，也可以经过第三者或书信、电信等间接方式发出。
（3）实施威胁的时间不同。前罪的暴力威胁是当场实施的，而后罪以暴力相威胁到付诸实施有一定的时间间隔。
（4）获得财物的时间不同。前罪是当场取得财物，而后罪则既可以当场也可以事后取得财物。
（5）构成犯罪的数额标准不同。前罪不要求数额较大构成犯罪。后罪要求数额较大才能构成犯罪。
本题得分关键在于答出以下内容：
抢劫罪与敲诈勒索罪关键区别在于犯罪客观方面：
（1）行为实施内容不同：前罪以当场实施暴力、暴力相威胁。后罪仅限威胁，不当场实施暴力，威胁内容不只暴力，还包括非暴力威胁。
（2）犯罪行为方式不同：前罪直接对被害人提出；后罪既可对被害人，也可经第三者或书信、电信等间接方式发出。
（3）实施威胁时间不同：前罪当场实施，后罪以暴力相威胁到付诸实施有时间间隔。
（4）获得财物时间不同：前罪当场取得，后罪既可当场也可事后取得。
（5）构成犯罪数额标准不同：前罪不要求数额较大。后罪要求数额较大才构成犯罪。
