导致该婴幼儿死亡
出于出卖的目的
以勒索财物为目的
完成了该行为
绑架罪，是以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质，或者以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的行为。
根据《刑法》的规定：
（1）以勒索财物为目的或者作为人质以满足其不法要求而偷盗婴幼儿的，构成绑架罪。
（2）以出卖为目的偷盗婴幼儿的，构成拐卖儿童罪。
（3）为了收养、奴役、使唤等目的偷盗婴幼儿的，构成拐骗儿童罪。
故本题选C。
