汉朝
唐朝
明朝
清朝
在我国古代,规定民人出典房屋和土地的回赎期限为10年的朝代只有清朝,故选D项。典卖制度虽在唐朝就已经出现,但唐朝尚未有回赎期限的规定,宋、元、明规定典卖的回赎期限为30年,这不同于清朝。