must
can
may
need
本题考查情态动词的用法。must:必须,一定。can:能,可能。 may:能,可能,语气更加委婉。need:需要。整句话是表示劝告的语气,根据at least可知,must最符合语境。
句意:如果你一定要走,至少要等到暴风雨过去。