1、立法作为法定的国家机关的专门活动，除了必须依照法定的职权和程序进行立法外，还必须遵循一系列的立法原则，立法原则包括合宪和法制统一原则(合法性原则)、民主原则和科学原则。
2、从本题已知的情形来看，公众参与立法前评价，这体现了立法的民主原则的要求；专家参与论证，这体现了立法科学原则的精神；邀请第三方主体参与立法前的论证与评估，本身也符合合宪和法制统一精神。可见，选A、B、C项。
3、D项表述的效率性原则本身并非立法原则，而是行政执法原则，而且民主与效率之间是有一定紧张关系的，因此，D项表述不符合题意，不选D项。
