最早截止时间优先算法
最短任务优先算法
最低松弛度优先算法
最早提交时间优先算法
最低松弛度优先算法：调度程序在调度时机到来时，每次选择松弛度L最小的进程，把CPU分配给该进程。松弛度用来表示一个实时进程的紧迫程度。
