科尔伯格通过用道德两难故事来培养学生的道德判断能力，将人的道德发展分为“三水平六阶段”。
①前习俗水平（0〜9岁）。
第一阶段：惩罚和服从的道德定向阶段。这一阶段的儿童根据行为的后果来判断行为是好是坏及严重程度。他们服从权威或规则只是为了避免处罚。
第二阶段：工具性的相对主义定向阶段。儿童为了获得奖赏或满足个人需要而遵从准则，偶尔也包括满足他人需要的行动，认为如果行为者最终得益，那么为别人效劳就是对的。
②习俗水平（9~15岁）。
第三阶段：人际和谐的定向阶段，又称为“好孩子”定向阶段。这一阶段的儿童尊重大多数人的意见和惯常的角色行为，避免非议以赢得赞赏，重视顺从和做好孩子。
第四阶段：权威和维持社会现有秩序的定向阶段。这个阶段的儿童注意的中心是维护社会秩序，认为判断行为的好坏，看他是否符合维护社会秩序的准则。
③后习俗水平（15岁以后）。
第五阶段：社会契约和法律的定向阶段。这一阶段道德推理具有灵活性，认为法律可通过共同协商和民主程序加以改变，反映大多数人意愿或最大社会福利的行为就是道德行为。
第六阶段：普遍的道德原则和良心定向阶段。道德原则已被内化为人的自觉追求，规则已经不再是外在的判定标准，他做决定的标准来自自身的良心。
