尊重
成长
关系
生存
奥尔德弗基于马斯洛的需要层次理论，提出了ERG理论，认为存在3种核心的需要：生存需要（existence），相互关系需要（relatedness），成长发展需要（growth），以及三种规律：愿望加强率（某层次的需要满足越少，则人们越渴求这种需要），满足上升率（较低层次需要越是获得满足，对高层次渴求越大），挫折倒退率（较高层次需要越是不能满足，对较低层次需要渴求越多）。
