发展认识论
发生认识论
S-R 假说
观察学习
皮亚杰心理学的理论核心是发生认识论，主要是研究人类的认识（认知、智力、思维、心理的发生和结构）。他认为，人类的认识不管多么高深、复杂，都可以追溯到人的童年时期，甚至可以追溯到胚胎时期。故本题选B。
