人民当家作主
民主集中制
为人民服务
党管干部
此题关键词“根本原则”。
在当代中国政治制度涵盖的纷繁复杂的具体制度体系中，民主集中制是规范各类制度系统内部及制度系统间关系的根本原则，是理解和把握当代中国政治制度的重要切入点。答案为B。
