（1）正当防卫。（2）紧急避险。 （3）利害关系人同意的行为。（4）执行有益于社会的行为。 （5）在法定范围内行使权力（利）的行为。
助记：利（法定范围行使权利）利（利害关系人同意）挣（正当防卫）几（紧急避险）亿（有益于社会）
