确定目标
估量机会
确定前提条件
确定可供选择的方案
计划制定的程序为：评估机会→确定目标→确定前提条件→拟定各种备选方案→评价各种备选方案→选择方案→拟定辅助计划→编制预算等。 其中计划工作始于对机会的评估，所以估量机会处于计划工作开始之前，是计划工作的起点。 故正确答案为B。
