must stop
should stop
must have stopped
should have stopped
本题考查情态动词的虚拟语气的判断与使用。
由was和didn't可知，句子描述的是过去的状态和动作，空缺处应为“本应该停车（但实际上却没有）”，should have done表示“过去本应该做某事，但实际上并没有做”，故D选项符合题意。
句意：——刚刚是红灯，威廉。你本应该停车的。
——对不起，我没看见。
