路遇落水者而不施救
母亲不抚养自己的婴儿
公交乘客不制止他人抢夺方向盘
居民对当地的环境污染不举报
不作为，即“当为而不为”，行为人以消极的方式，不履行法律、职务要求所规定的、应当予以履行的义务。
A、C、D选项，救援落水者、制止他人抢夺方向盘、举报环境污染，并非法律、职务要求所规定的、应当予以履行的义务，ACD选项的情形不属于刑法意义上的不作为，排除。
B选项，负有抚养婴儿义务的母亲，负有消除婴儿面临的风险之义务，若该母亲未能履行该义务而遗弃婴儿，其行为便构成刑法意义上的不作为。
故正确答案为：B。
