我国《刑事诉讼法》及相关司法解释中规定的回避共有三种，即自行回避、申请回避和指令回避。
自行回避，是指侦查人员、检察人员、审判人员以及其他人员，在刑事诉讼过程中，如果遇有法律规定的应当回避的情形，认为自己不应当参与案件的处理时，主动提出的回避。
申请回避，是指案件的当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，如果认为处理案件的侦查人员、检察人员、审判人员以及其他人员具有法律规定的应当回避的情形时，有权向司法机关提出申请，要求他们回避。
指令回避，是指应当回避的人员，本人没有自行回避，当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人也没有申请其回避的，有权决定的院长、审判委员会、检察长、检察委员会或者侦查机关负责人作出决定，指令其回避。
故正确答案为D。
