司法机关
行政机关
法律监督机关
权力机关
公安机关是国家的治安保卫机关,是各级人民政府的职能部门,是武装性质的行政执法机关。
A项,司法机关狭义指法院,广义上还包括检察院。
C项,法律监督机关指检察院。
D项,全国人民代表大会是最高国家权力机关,地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。
故正确答案为B。