甲与乙签订合同的时间，就是甲取得该车所有权的时间
自乙将该车交付给甲时，甲取得该车的所有权
完成过户登记的时间为甲取得该车所有权的时间
完成过户登记的时间是买卖合同的生效时间
《物权法》规定：“动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外”，“船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人”。
据此，A项错误，B项正确，乙将车交付甲后，甲获得该车所有权。
C项错误，机动车完成过户登记后，可以对抗善意第三人，完成过户登记的时间并非取得所有权的时间。
D项错误，买卖合同是诺成合同，双方当事人达成合意之时，买卖合同即宣告成立。
故正确答案为B。
