is waiting
was waiting
are waiting
were waiting
本题考查过去进行时和主谓一致。动作发生在过去具体的时间点或时间段内，要用过去进行时。with短语表伴随，所以，句子的主语是Peter，故答案选B。
句意：Peter和他的同学在地震发生的时候，正在等公交车。
