《新民主主义论》
《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
《论十大关系》
《无产阶级专政的历史经验》
A选项,1940年毛泽东发表《新民主主义论》,标志着新民主主义革命理论成为科学的理论体系,排除。
B选项,《关于正确处理人民内部矛盾的问题》系统地阐明了社会主义社会矛盾的理论,排除。
C选项,毛泽东发表《论十大关系》,明确提出必须根据本国情况走自己的社会主义建设道路的根本思想(即探索适合中国国情社会主义建设道路)。
D选项,《关于无产阶级专政的历史经验》是中国共产党第一次对当代国际共产主义运动的重大问题发表独特的意见,排除。
故正确答案为:C。