《熙德之歌》
《尼伯龙根之歌》
《罗兰之歌》
《伊戈尔远征记》
后期英雄史诗产生于中世纪中期，是封建制度发展以后的产物。最著名的史诗有法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德国的《尼伯龙根之歌》和俄罗斯的《伊戈尔远征记》等。《罗兰之歌》是后期英雄史诗中最有代表性的作品。全诗4002行，用罗曼方言写成。
