加重对不孝罪的刑罚
创建“存留养亲”制度
区分斩、绞，废除“裸形”处斩的行刑方式
恢复肉刑
否定君权神授
“齐之以法，示之以礼”，基于这种认识，孝文帝以礼的原则来审视立法、司法，决定法的兴废弃取： （1）首先，主张加重对不孝罪的刑罚； （2）其次，创制“存留养亲”制度； （3）再次，严格区分斩、绞两种死刑等级，废除“裸形”处斩的行刑方式。
