民主立法原则
合乎宪法原则
依法立法原则
科学理性原则
程序性原则
本题为识记知识点。
立法应当遵循的基本原则包括民主立法原则、合乎宪法原则、依法立法原则以及科学理性原则。
法律原则主要包括公理性原则和政策性原则、基本原则和具体原则以及实体性原则和程序性原则。
故本题选择ABCD。