起诉是指公民、法人或其他组织在其民事权益受到侵害或者与他人发生争议时，向人民法院提起诉讼，请求人民法院审判予以司法保护的行为。
答题关键：
（1）谁：公民、法人或其他组织；
（2）情形：在其民事权益受到侵害或者与他人发生争议时；
（3）行为：向人民法院提起诉讼，请求人民法院审判予以司法保护的行为。
