[单选题]关于保险人说明义务的说法，错误的是()。

保险人的说明义务适用于采用保险人提供的格式条款订立合同的情形，不适用于协商订立合同的情形

保险人的说明义务为法定义务和合同前义务

保险人履行说明义务不以投保人要求为前提

保险人可以在保险合同成立后采用书面形式履行说明义务

保险人的说明义务和投保人的如实告知义务，是法律规定的合同订立前的义务，可以称为合同前义务。对于格式合同条款的说明义务，《合同法》第三十九条规定:“采用格式条款订立合同的，提供格式条款的一方应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提请对方注意免除或者限制其责任的条款，按照对方的要求，对该条款予以说明。”保险人的说明义务为法定义务，不允许保险人以合同条款的方式予以限制或者免除。不论在何种情况下，保险人均有义务在订立保险合同前详细说明保险合同的各项条款。故选项A、B、C正确，选项D错误。