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[单选题]圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度v、加速度a。圆轮与绳的直线段相切之点为P，该点速度与加速度的大小分别为：
A
B
vp = v，ap>a
C
vp>v，ap
D
vp =v，app>v，ap>a
正确答案：A
题目解析
提示定轴转动刚体上P点与绳直线段的速度和切向加速度相同，而P点还有法向加速度。
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