[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为:

A
ωCD= 0. 5rad/s,逆时针向
B
ωCD= 0. 5rad/s,顺时针向
C
ωCD= 0. 25rad/s,逆时针向
D
ωCD= 0. 25rad/s,顺时针向
正确答案:D
题目解析
提示:CB平面运动,速度投影定理。
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