[单选题]如图,半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点,如图所示。若取轮心C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为(  )。

A
A
B
B
C
C
D
D
正确答案:C
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