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[单选题]半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为：
A
vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2
B
vp = rω,aPr=ra2 ,apn=r2ω
C
vp=r/ω,apr=ra2,apn = rω2
D
vp=r/ω,apr= ra,apn=rω2
正确答案：A
题目解析
提示根据定轴转动刚体上一点速度、加速度的公式。
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