要约失效的情形包括：
（1）拒绝要约的通知到达要约人；
（2）要约人依法撤销要约；
（3）承诺期限届满，受要约人未作出承诺。
选项D：要约撤销是指要约人在要约生效后、受要约人“承诺前”，使要约丧失法律效力的意思表示。
