传感器：测量某一非电的物理量，如温度、湿度、压力等常用的物理量时，首先要把该非电量的参数转变为一电量参数，这种将非电量参数转变成电量参数的装置叫作传感器。终端设备：传感器把温度、湿度、压力等物理量，转换成电量后，送到控制器中，控制器根据控制要求，把输入的电量与设定值相比较，将其偏差经相应的调节后输出一开/关或连续的控制信号，去调节控制相应的调节机构，使其达到控制目的。
