代理人在代理权限内，以被代理人的名义同相对人进行的具有法律意义的行为，在法律上产生与被代理人自己的行为同样的后果。因而，被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。故A错误。
代理人知道被委托代理的事项违法仍然进行代理活动的，或者被代理人知道代理人的代理行为违法不表示反对的，由被代理人和代理人负连带责任。故B错误。
代理人不履行职责而给被代理人造成损害的，应当承担民事责任。故C正确。
代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。故D错误。
