依据《仲裁法》规定，该法的调整范围仅限于民商事仲裁，即“平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权纠纷”，涉及人身关系的纠纷不受《仲裁法》调整，本案遗产继承纠纷涉及人身关系，因此，王氏兄弟之前的约定无效，A选项正确。
