[单选题]以法律是否有明确规定和要求为标准，行政程序可分为()

内部行政程序和外部行政程序

抽象行政程序和具体行政程序

自由行政程序和法定行政程序

行政立法程序、行政执法程序和行政裁判程序

根据不同的标准，可以对行政程序进行若干不同的分类：以行政事务的法律目的和行政程序的适用范围为标准，可分为内部行政程序和外部行政程序；以行政事务处理的适用频度、范围、时限和行政程序的适用对象是否特定为标准，可分为抽象行政程序和具体行政程序；以法律是否有明确规定和要求为标准，可分为自由行政程序和法定行政程序；以行政事务的法律关系特点为标准，可分为行政立法程序、行政执法程序和行政裁判程序。