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[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示
A
开环传递函数零点在S左半平面的个数
B
开环传递函数零点在S右半平面的个数
C
闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D
闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案：D
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