[单选题]分析教材11页图2.13和2.14移动小车是否可以实现车体中心点在平面内的任意移动轨迹?相同运动环境下的自由度相同的运动机构,中心点可实现的运动轨迹却不相同,为什么?

A
图2.13中(a)、(b)、(c)都不能,图2.14中(a)可以,(b)不行;中心点的运动轨迹跟机构的结构、驱动方式和独立驱动个数有关,自由度相同,结构、驱动方式和独立驱动个数不同的话,中心点轨迹也可能不一样。
正确答案:A
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