分封制取代中央集权制
地方分封制、郡县制并存
诸侯国形同独立王国
为巩固中央集权而行分封
从材料信息看，封国机构完整，设置“如汉朝”，说明封国实际上形同独立王国，故C项正确。汉初分封制没有取代中央集权制，故A项错误；B项说法正确，但材料没有体现；汉初分封诸侯的主观目的是巩固刘家天下，D错误。
